Dynamic Navigation in Endodontics

---

---

Multis in locis dentistriae variae proclivitas aucta est utendi computatrali, navigandi modos chirurgicos et therapeuticos in cotidiana exercitatione. Technicae, quae ex implantologia oriuntur, ad alias regiones dentistriae, praesertim, endodonticae, pervenit. Eius potentiae usus rationes endodonticae includunt ut trephinatio ossis, finis radicis resection et canalis radicis localizationis.

Ad dentistriam diriguntur aditus, basically genera optionum administrationis sunt quae navigationem static et dynamicam vocant. Per interventum static navigationis utitur template chirurgico conceptu praeoperative CBCT conceptu, consilio computato, et 3d excudendi vel CAD-CAM. Incommodum huius methodi est quod post fabricationem Formulae, angulus, magnitudo et profunditas mutari non possunt. Aliae quaestiones potentiales includunt fabricationem e gratuita et temporis factore constantis temporis consumpti ad fabricationem et consilium.

Navigatio dynamica indicat realem tempus situm terebrarum instrumentorumve in notitia praeoperativa CBCT. In hac constructione, positiones et loca designari et connecti possunt cum signis signis ope programmatum computatrorum et CBCT notitiarum preoperativarum. In hoc statuto meliore, motus opticus systematis vestigia chirurgica praebet opiniones, et ideo informationes designatae coniunguntur cum reali condicione clinico et instrumentis adhibitis ad interventum. In summa, faciliorem reddit pervestigationem instrumenti positionis.

Secundum nonnullas editiones, haec methodus numerum errores chirurgici relatos reducet et, eventum interventuum considerat, accuratior est quam collocatio manualis (vel freehand). Ex observationibus Bun San Chong et al., puncta critica chirurgiae implantat, ut laesio structurarum criticarum anatomicarum (exempli gratia, canalis nervi, positio dente adjacentis), minui potest. Haec methodus etiam flexibilitatem praebet homini chirurgiae faciendo, ut in casu inopinatae modificationum necessitatem, quae nullo tempore interventus fieri potest. 

Components Systema Navigationis Dynamic (DNS);

Elementa fundamentalia alicuius systematis dynamici navigandi haec sunt: 

• Handpiece affectum vel terebro-tag (Fig I)
• Patientes maxillae affectum seu maxilla-tag (fig II)
• Systema plaustri (fig 3), quod in camerarum consistit, una cum programmate navigationis

Laboris progressionis navigationis Dynamicae:

Ad artem dirigendam, navigandi ratio praecise terebra tip ad CT imaginem maxillae adhibitae ad implantationem destinandam describendam debet. Sensores in corpus manus adnectuntur et extraorales notae fiduciales figunt adnexae. Hoc in tribus gradibus consequitur (fig. 4) hoc ordine peractum; 

1. Vestigium Registration: Imagines CBCT pares cum dentibus, per Maxillarum Tracker vel Caput Tracker insidentes aegroto, CBCT scan dentibus vel osse adnotando. Ad registrationis vestigium, traclator calibratus (sicut styli styli vel globi turibuli) a Micron Tracker camera lapsus est in superficie dentis, in motu percute, dum systema exemplaria per viam suam designant. Collecta "nubes punctorum" tunc statim optime congruit cum dentium superficie in scan CBCT. Minimum 3 et maximus 6 dentes melius accurate investigari possunt. Accuratius perscriptio facienda est in omnibus 3 partibus (anteroposterior, laterolateralis, occlusogingivalis) ut accurate in omnibus 3 axibus adnotationem accurate comprobandam. 
2. Calibration: Terebra tip ad DrillTag destinata. Axis terebratio calibratio semel fit, ante ad initium operationis ponendo manus manus chuck super paxillum in JawTag. Post quamlibet terebram mutabilis locus terebro calibratur calibrato rimul tangendo in calibrato. 
3. tracking: Mapping DrillTag (adiunctio Handpiece) ad JawTag (adiunctionem Jaw). Hoc dynamicum est ac per totam operationem per optica systematis vestigia. Continua semita magni momenti est ad eventus curationis propositos assequendos. Semita camera debet poni in positione ad praebendam latam sententiam campi operandi in curatione. Extensio brachii fabricae navigationis adiuvat ut lata sententia operandi campum consequi possit.

Navigatio Dynamica in Endodonticis Non-chirurgicis

Curationes nonsurgicae endodonticae variae regulae ad rectam exsecutionem habent. Secundum hodiernas necessitates endodonticas, prae oculis habere debet in omni condicione ut, interveniente, quam minimum fieri potest, materia dente immolanda sit. Haec etiam minima incursio accessus appellatur. Fines cavitatis necnon aditus aperiendi et orificium maxime conservativa methodo praeparentur. Dolendum est, in adiunctis realibus orci, chirurgicam exercens pluribus quaestionibus agere debet. Saepe remotio materiae nimiae dente requiritur ad felicem explorationem canalis graviter stenotici, calcificati. Sed haec signanter tela dente debilitat, structuram integritatem minatur et perforationis periculum fert. 

In cotidiana igitur praxi, uterque conatus quo faciliorem reddit operam personae chirurgiae faciendo (i.e., praeparat parvam capacitatem capacitatis) detrimentum iatrogenicum decrescit, integritatem structuram conservat, dum simul omnibus accessus expectati requisita occurrit. 

Ad diem endodontici navigationem staticam praeferebant. Relate paucae publicationes circa navigationem dynamicam praesto sunt. Bun San Chong et al. aestimari usum navigationis dynamicae. Coronam et radicem integram dentes extrahi explorabant. Metallorum restitutiones sicut artefactae in imaginibus apparentes ablatae sunt et a caemento glasionomari substituti sunt. Post debitam praeparationem (simulatio calcificationis canalis), examen periapicum Xray et CBCT peractum est, et in programmata navigationis delectae integrata sunt. Post proprium consilium, interventus ope navigationis fiebat. 

Post interventum, eventus praeparatio cavitatis minime incursivae fieri potuit, periculum perforationis canalis minuitur, quapropter dentes illi qui difficile curando conservari poterant. Incommoda systematis bene exprimuntur ex eo quod ob necessitatem imaginandi plus CBCT, unius usus machinas et alia materia pretiosa adhibentur. 

In alio casu relatio navigationis intraoperativae in neurosurgery adhibita administrabatur pro remotione instrumenti endodontici fracti. In hoc casu navigationis insigniter adiuvit personam chirurgiae facientis ut fragmentum inveniendum et removendum.

GRADATUS Workflow 

1. Sume CBCT scan totius arcus cum magna resolutione et parva campi visi (FOV). Inferre scan notitias ad systema dynamicam navigandi. 
2. Consilium endodonticae curationis de CBCT lima in programmatibus dynamicis navigationis. Consilium virtualis terebrandi iter ad non chirurgicam curationem. Diametrum viae vitalis quam minimum conservate (non plus quam 1.0 mm). Pro microsurgery endodontic, consilium ostoeomy situs et magnitudo. Plana et angulatio resectionum radicum finis simul etiam disponi possunt. 
3. Install aeger Tracker (JawTracker vel HeadTracker). Ponatur intra teli camerae ratio tracking. Microscopium endodonticum sedulo adhibendum est ad vitandos errores quoslibet in usu navigationis dynamicae. 
4. Subcriptio CBCT scan ad patientem utens Vestigium adnotatione in una ex his modis: (i) Traducens directe in scan CBCT, (ii) Scan utens intra-orialem superimpositum vel aequatum cum scan CBCT, (iii) NaviBite utens. (cum dens et eius dentes vicini plenae coverage metallicae restitutiones habent). 
5. Patiens venator (JawTracker) collocatio et investigatio perfici debent ante collocationem matris iuvantis. Purgamentum matrum solitudo facienda est, et globulus dam et fibulae vim aliquam in venato patiente non exerere. 
6. Calibrate handpiece (spatium-celeritate, vel celeriter vel piezoelectric handpiece) et cum calibratore lappa (terebra). Registration accurate aestimari ante artem. (Fig 5,6, XNUMX)
7. In EXERCITATIO, semitam meditatam sequere et tractationem perficere. Si plures terebrae adhibendae sunt, calibrate quamlibet terebram antequam intraoraliter utatur et accurate singulas horas perfice. 
8. Nam microsurgeria endodontica, quae similis ratiocinatio et calibratio facienda est. Os calibratum ante usum vidit et etiam dimensiones suas calibratas ad melius accurate perduxit. Fere, osteotomy et resectio radicis-nis peraguntur simul cum praeciso osse serrae incisae. Si accurate eventus reprehendo pauperes sunt, CBCT reducere et curationi praestare.

Navigatio Dynamica in chirurgica endodontica 

Navigatio dynamica confert continuam progressionem in agro chirurgiae endodonticae. Ad diem unum tantum casus relatio in litteris praesto est, ubi Navident dynamica ratio navigandi adhibita est. In hoc casu, dynamica ratio navigandi accuratam radicem apicam localizationis et apicoectomy accurate quam minimum incursionis modo fecit. Emendatio systemata navigandi chirurgicam iaculis faciliorem habet decursiones chirurgicae et periculum damni iatrogenic minuit. 

Gambarini et al. navigationem dynamicam per chirurgicam patientis 34 annorum exhibentur. Patiens coronam de dente remotionem recusavit 12. Dens eius percussionem sensit, et raritas periapica visa est. His medicis tractandis resectionem radicem-finem praestare decreverunt. CBCT imago accuratam, gradatim destinatam interventus chirurgicam fieri potest. Magna utilitas ratio est, quae in operatione, gradus mutari potest. Persona chirurgica exercens aliquos errores illico accurate coercere et corrigere potest, cum instrumenta calibrata et stricte chirurgiae observata sint. Una ex provocationibus resectionum radicis-finis est distinguere apicem radicis ab osse circumjecto. Ope navigationis, haec quaestio minimo incursu facile solvi potest. Altera utilitas microsurgeria est extensio et propensio inclinationis eliminatio. 

In summa, interpellationes endodonticae chirurgicae cum dynamica navigatione perspectae sunt valde prompti, sicut complures erroris fontes, qui interventus non minimi incursivi, indiligentia localizationis, iniuria structurarum criticarum anatomicarum eliminari possunt. Praeter consilium promovendi, errores in chirurgia detecti statim appellari possunt. Habitus chirurgiae faciendorum etiam melior est sicut ille clinicus in ostentationem incumbit, et doctrina curva celerior est.^,6

References

1. Clausus MS, Emericus RW, Cullum DR, Sheikh A. Implant Placement accuratius Using Dynamic navigationem. J Orat Maxillofac Surg. 2017 Iul; 75 (7): 1377-1386.
2. Chong BS, Dhesi M, Makdissi J. Computer-adivit dynamicam navigationem: nova methodus ad endodonticos ducendos. Quinte Int. 2019; 50(3): 196-202.
3. Chong BS, Dhesi M, Makdissi J. Computer-adivit dynamicam navigationem: nova methodus ad endodonticos ducendos. Quinte Int. 2019; 50(3): 196-202.
4. Sukegawa S, Kanno T, Shibata A, Matsumoto K, Sukegawa-Takahashi Y, Sakaida K, Furuki Y. Usus ratio navigationis intraoperativae ad restituendum instrumentum dentale fractum in mandibili: casus fama. J Med Case Rep. 2017 Ian 15, 11(1):14.
5. Gambarini G, Galli M, Stefanelli LV, Di Nardo D, Morese A, Seracchiani M, De Angelis F, Di Carlo S, Testarelli L. Endodontic Microsurgery Using Dynamic Navigation System: A Case Report. J Endod. 2019 Sep 9. pii: S0099-2399 (19)30544-8. doi: 10.1016/j.joen.2019.07.010. [Epub ahead of print].
6. Kinariwala, N., Antal, M.A., Kiscsatári, R. (2021). Dynamica Navigatio in Endodontics. In: Kinariwala, N., Samaranayake, L. (eds) Endodontics . Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55281-7_9