Loingseoireacht Dhinimiciúil san Inchríneolaíocht

---

---

I go leor réimsí éagsúla den fhiaclóireacht, tá claonadh méadaitheach maidir le modhanna máinliachta agus teiripeacha atá rialaithe ag ríomhaire, loingseoireachta agus teiripeacha a úsáid sa ghnáthamh laethúil. Tá réimsí eile den fhiaclóireacht bainte amach ag an teicneolaíocht a tháinig ón ionchlannaíocht, go háirithe, endodontics. I measc na n-úsáidí a d’fhéadfadh a bheith aige tá nósanna imeachta endodontic cosúil le treifíniú cnámh, resection deireadh fréimhe agus logánú canála fréimhe.

Maidir le cineálacha cur chuige treoraithe i bhfiaclóireacht, go bunúsach tá dhá chineál roghanna bainistíochta ar a dtugtar loingseoireacht statach agus dhinimiciúil. Le linn idirghabhála, úsáideann loingseoireacht statach teimpléad máinliachta a ghintear trí íomháú CBCT réamhoibríoch, dearadh faoi threoir ríomhaire, agus priontáil 3d nó CAD-CAM. Is é an míbhuntáiste a bhaineann leis an modh seo ná tar éis an teimpléad a dhéanamh, nach féidir an uillinn, an méid agus an doimhneacht a mhodhnú. I measc na bhfadhbanna eile a d’fhéadfadh a bheith ann tá costais a bhaineann le déantúsaíocht agus fachtóir ama comhdhéanta d’am a chaitear le haghaidh monaraithe agus dearadh.

Léiríonn loingseoireacht dhinimiciúil suíomh fíor-ama druileanna nó ionstraimí ar shonraí CBCT réamhoibríochta. Sa tógáil seo, is féidir suíomhanna agus suíomhanna a dhearadh agus a chomhghaolú le pointí tagartha le cabhair ó chláir ríomhaire agus sonraí CBCT réamhoibríoch. Sa socrú feabhsaithe seo, soláthraíonn córas rianaithe tairiscint optúla aiseolas le linn máinliachta, agus mar sin tá an fhaisnéis deartha nasctha leis an bhfíor-staid chliniciúil agus leis an trealamh a úsáidtear don idirghabháil. Go hachomair, éascaíonn sé inrianaitheacht suíomh na hionstraime.

De réir roinnt foilseachán, laghdaíonn an modh seo líon na n-earráidí a bhaineann le máinliacht agus, ag smaoineamh ar thoradh na n-idirghabhálacha, tá sé níos cruinne ná socrúchán láimhe (nó saorláimhe). Bunaithe ar thuairimí Bun San Chong et al., is féidir na pointí ríthábhachtacha a bhaineann le máinliacht ionchlannán, mar ghortú struchtúir anatamaíocha ríthábhachtacha (m.sh. canáil nerve, suíomh na fiacail in aice) a íoslaghdú. Soláthraíonn an modh seo solúbthacht freisin don duine a dhéanann an máinliacht, mar i gcás gá le modhnuithe gan choinne, is féidir iad seo a dhéanamh am ar bith le linn na hidirghabhála. 

Comhpháirteanna an Chórais Loingseoireachta Dinimiciúla (DNS):

Is iad seo a leanas comhpháirteanna bunúsacha aon chórais loingseoireachta dinimiciúil: 

• Ceangaltán píosa láimhe nó clib druileála (Fíor 1)
• Ceangaltán gialla othair nó clib jaw (Fíor 2)
• Cairt an chórais (Fíor 3), atá comhdhéanta de na ceamaraí, ríomhaire le bogearraí loingseoireachta

Sreabhadh Oibre na Loingseoireachta Dinimiciúla:

Chun an druileáil a threorú, ní mór don chóras loingseoireachta barr an druileála a mhapáil go beacht d'íomhá CT na giotail a úsáidtear chun an t-ionchlannú a phleanáil. Tá braiteoirí ceangailte ar chorp an phíosa láimhe agus an gearrthóg extraoral ceangailte leis na marcóirí fiducial. Baintear é seo amach i dtrí chéim (Fíor 4), a dhéantar san ord seo a leanas: 

1. Clárú Rian: Déantar íomhánna CBCT a mheaitseáil leis na fiacla, tríd an Lorgaire Jaw nó an Lorgaire Cinn atá suite ar an othar, tríd an scanadh CBCT a chlárú ar na fiacla agus/nó cnámh. Chun rian a chlárú, sleamhnaítear rianaire calabraithe (cosúil le peann stílis nó dóire liathróid) arna rianú ag an gceamara Micron Tracker feadh dhromchla an fhiacail, agus é ag scuabadh, fad is a dhíríonn samplaí an chórais feadh a chosáin. Déantar an “scamall pointí” a bhailítear a mheaitseáil go huathoibríoch ansin ar an mbealach is fearr agus is féidir le dromchla seachtrach na bhfiacla sa scanadh CBCT. Is féidir íosmhéid 3 agus 6 fiacla a rianú le cruinneas níos fearr. Ba cheart seiceáil cruinnis a dhéanamh i ngach ceann de na 3 threoir (anteroposterior, laterolateral, agus occlusogingival) chun cruinneas clárúcháin sna 3 ais go léir a fhíorú. 
2. Calabrú: An rinn druileála a mhapáil chuig an DrillTag. Déantar calabrú na haise druileála uair amháin, roimh thús na hoibríochta tríd an chuck píosa láimhe a chur thar bioráin sa JawTag. Tar éis gach athrú druileála, déantar suíomh an rinn druileála a chalabrú trí theagmháil le dimple ar an gcalabróir. 
3. Rianú: An DrillTag (Ceangán Handpiece) a mhapáil leis an JawTag (iatán Jaw). Tá sé seo dinimiciúil agus déantar é ar fud na hoibríochta ag an gcóras rianaithe optúil. Tá rianú leanúnach an-tábhachtach chun torthaí cóireála pleanáilte a bhaint amach. Ba cheart an ceamara rianaithe a chur san ionad chun radharc leathan réimse oibriúcháin a sholáthar le linn na cóireála. D’fhéadfadh go gcuideodh géag sínte an fheiste loingseoireachta le radharc leathan a bhaint amach ar an réimse oibriúcháin.

Loingseoireacht dhinimiciúil in Endodontics Neamh-mháinliachta

Tá roinnt rialacha ag cóireálacha endodontic nonsurgical maidir le cur i bhfeidhm ceart. Ag teacht le riachtanais endodontic nua-aimseartha, ba cheart a choinneáil i gcuimhne i ngach cás gur chóir ábhar fiacail chomh beag agus is féidir a íobairt le linn idirghabhála. Tugtar cur chuige íosta ionrach air seo freisin. Ba cheart teorainneacha an chuas chomh maith leis an oscailt rochtana agus an orifice a ullmhú leis an modh is coimeádaí. Ar an drochuair, i gcásanna cliniciúla fíor, caithfidh an duine a dhéanann an máinliacht déileáil le roinnt fadhbanna. Go minic is gá an iomarca ábhar fiacail a bhaint le haghaidh iniúchadh rathúil ar chanáil cailcithe go mór stenotic. Mar sin féin, lagaíonn sé seo fíochán fiacail go suntasach, cuireann sé sláine struchtúrach i mbaol, agus iompraíonn sé an baol bréifnithe. 

Mar sin, i gcleachtas laethúil, laghdaítear an dochar iatrogenic le gach iarracht a éascaíonn obair an duine a dhéanann an mháinliacht (i.e. is féidir cuas beag a ullmhú), coinníonn sé sláine struchtúrach, agus ag an am céanna comhlíonann sé na ceanglais rochtana go léir a bhfuiltear ag súil leo. 

Go dtí seo, b'fhearr leis an endodontics nascleanúint statach. Is beag foilseachán atá ar fáil maidir le loingseoireacht dhinimiciúil. Bun San Chong et al. measúnú ar úsáid nascleanúint dinimiciúil. Scrúdaigh siad fiacla a bhaintear le coróin slán agus fréimhe. Baineadh athchóirithe miotail a bhí le feiceáil mar dhéantáin ar na híomhánna agus cuireadh stroighin glasionomer ina n-áit. Tar éis ullmhúchán cuí (insamhalta ar chailíocht na canála), rinneadh scrúdú Xray periapical agus CBCT agus rinneadh iad a chomhtháthú sa chlár loingseoireachta roghnaithe. Tar éis pleanáil chuí, rinneadh idirghabháil le cabhair ó loingseoireacht. 

Tar éis na hidirghabhála, d'fhág na torthaí go bhféadfaí cuas íosta ionrach a ullmhú, tháinig laghdú ar an mbaol bréifnithe canála, agus mar sin d'fhéadfaí na fiacla sin a bhí deacair a chóireáil a chaomhnú. Léirítear míbhuntáistí an chórais go maith mar gheall ar an ngá atá le níos mó íomháithe CBCT, go n-úsáidtear feistí aonúsáide agus ábhair chostasacha eile. 

I dtuarascáil cáis eile, riaradh loingseoireacht inoibritheach a úsáideadh i néar-mháinliacht chun ionstraim endodónta briste a bhaint. Sa chás seo, chabhraigh an loingseoireacht go mór leis an duine a rinne an máinliacht chun an blúire a aimsiú agus a bhaint.

Sreabhadh Oibre Céim ar Chéim 

1. Déan scanadh CBCT den áirse iomlán le taifeach ard agus réimse beag radhairc (FOV). Iompórtáil sonraí scanta chuig córas loingseoireachta dinimiciúil. 
2. Cóireáil endodóntach a phleanáil ar chomhad CBCT sna bogearraí loingseoireachta dinimiciúil. Déan cosán druileála fíorúil a phleanáil le haghaidh cóireála neamh-mháinliachta. Coinnigh trastomhas an chosáin ríthábhachtach chomh íosta agus is féidir (gan níos mó ná 1.0 mm). Le haghaidh micrea-mháinliacht endodontic, plean suíomh agus méid ostoeomy. Is féidir leibhéal agus angulation resection deireadh fréimhe a phleanáil freisin, ag an am céanna. 
3. Suiteáil rianaitheoir an othair (JawTracker nó HeadTracker). Ba cheart é a chur laistigh de raon córas rianaithe ceamara. Ba cheart micreascóp endodontach a úsáid go cúramach chun aon earráidí a sheachaint le linn loingseoireachta dinimiciúil a úsáid. 
4. Cláraigh an scanadh CBCT don othar ag baint úsáide as clárúchán Trace ar cheann de na bealaí seo a leanas: (i) Rianú díreach ar an scanadh CBCT, (ii) Ag baint úsáide as scanadh laistigh den bhéal forshuite nó meaitseáilte leis an scanadh CBCT, (iii) Ag baint úsáide as an NaviBite (nuair a bhíonn athchóiriú miotalach clúdach iomlán ar an fiacail agus ar na fiacla comharsanacha). 
5. Ba cheart socrúchán agus rianú rianaithe an othair (JawTracker) a chríochnú roimh shocrúchán an damba rubair. Ba cheart aonrú damba rubair a dhéanamh agus níor cheart go gcuirfeadh damba rubair agus clampán aon fhórsa ar rianaitheoir an othair. 
6. Calabrú handpiece (mall-luas, ard-luas nó piezoelectric handpiece) agus bur (druil) le calabróir. Ba cheart cruinneas clárúcháin a mheas sula ndéantar druileáil. (Fíor 5,6)
7. Le linn druileála, lean an cosán pleanáilte agus cuir an chóireáil i gcrích. Más gá druileanna iolracha a úsáid, calabraigh gach druil sula n-úsáidfear é go hinmheánach agus déan seiceáil cruinn gach uair. 
8. Le haghaidh micrea-mháinliacht endodontach, ní mór rianú agus calabrú comhchosúil a dhéanamh. Calabraigh cnámh chonaic roimh úsáid agus freisin a chalabrú toisí le haghaidh cruinneas níos fearr. De ghnáth, déantar osteotomy agus resection deireadh fréimhe ag an am céanna le gearrtha chonaic cnámh beacht. Má tá torthaí seiceála cruinnis lag, déan an CBCT a athrianú agus déan an chóireáil.

Loingseoireacht dhinimiciúil i máinliacht endodontach 

Cuireann loingseoireacht dhinimiciúil le forbairt leanúnach i réimse na máinliacht endodontach. Go dtí seo, níl ach tuairisc chás amháin ar fáil sa litríocht, áit ar úsáideadh córas loingseoireachta dinimiciúil Navident. Sa chás seo, d'éirigh le córas loingseoireachta dinimiciúil logánú beacht apex fréimhe agus apicoectomy cruinn a dhéanamh ar bhealach íosta ionrach. Éascaíonn feabhsú na gcóras loingseoireachta spriocdhírithe máinliachta ainlithe máinliachta agus laghdaítear an baol díobhála iatrogenic. 

Gambarini et al. cuireadh loingseoireacht dhinimiciúil i láthair trí mháinliacht othar 34 bliain d'aois. Dhiúltaigh an t-othar coróin a bhaint ar fhiacail 12. Bhí a fhiacail íogair do chnaguirlisí, agus chonacthas annamh periapical. Chinn a lianna cóireála resection bunfhréamh a dhéanamh. D'fhág íomhá CBCT gur féidir pleanáil chruinn, céim ar chéim na hidirghabhála máinliachta a dhéanamh. Is é an buntáiste mór a bhaineann leis an gcóras ná gur féidir céimeanna a mhodhnú le linn na hoibríochta. Is féidir leis an duine a chomhlíonann an máinliacht aon earráidí ar an láthair a sheiceáil agus a cheartú go cruinn, ós rud é go ndéantar na hionstraimí a chalabrú agus a urramú go docht le linn na máinliachta. Ceann de na dúshláin a bhaineann le resection deireadh fréimhe ná idirdhealú a dhéanamh ar APEX fréimhe ón gcnámh máguaird. Le cabhair ó loingseoireacht, is féidir an fhadhb seo a réiteach go héasca gan ionradh íosta. Buntáiste eile a bhaineann le micrea-mháinliacht is ea an claonadh a íoslaghdú agus a dhíchur faoi dheireadh. 

Go hachomair, tá idirghabhálacha máinliachta endodontic a dhéantar le loingseoireacht dhinimiciúil an-bhreathnaitheach, toisc gur féidir deireadh a chur le roinnt foinsí earráide mar idirghabháil neamh-ionrach neamh-íosta, míchruinneas logánaithe, agus díobháil do struchtúir anatamaíocha ríthábhachtacha. Chomh maith le pleanáil roimh ré, is féidir aghaidh a thabhairt láithreach ar earráidí a bhraitear le linn máinliachta. Feabhsaítear staidiúir an duine a dhéanann an obráid freisin de réir mar a dhíríonn an cliniceoir ar an taispeáint, agus go bhfuil an cuar foghlama tapa.^,6

tagairtí

1. Block MS, Emery RW, Cullum DR, Sheikh A. Tá Socrúchán Implant Níos Cruinn ag Úsáid Loingseoireacht Dhinimiciúil. J Oral Maxillofac Surg. 2017 Iúil; 75(7):1377-1386.
2. Chong BS, Dhesi M, Makdissi J. Loingseoireacht dhinimiciúil ríomhchuidithe: modh núíosach le haghaidh endodontics treoraithe. Quintessence Int. 2019; 50(3): 196-202.
3. Chong BS, Dhesi M, Makdissi J. Loingseoireacht dhinimiciúil ríomhchuidithe: modh núíosach le haghaidh endodontics treoraithe. Quintessence Int. 2019; 50(3): 196-202.
4. Sukegawa S, Kanno T, Shibata A, Matsumoto K, Sukegawa-Takahashi Y, Sakaida K, Furuki Y. Úsáid a bhaint as córas loingseoireachta inoibritheach chun ionstraim fiaclóireachta briste a aisghabháil sa mandible: tuarascáil cáis. J Med Case Rep. 2017 Eanáir 15;11(1):14.
5. Gambarini G, Galli M, Stefanelli LV, Di Nardo D, Morese A, Seracchiani M, De Angelis F, Di Carlo S, Testarelli L. Micrea-mháinliacht Endodontic ag Úsáid Córas Nascleanúna Dinimiciúla: Tuarascáil ar Chás. J Endod. 2019 Meán Fómhair 9. pii: S0099-2399(19)30544-8. doi: 10.1016/j.joen.2019.07.010. [Epub roimh phriontáil]
6. Kinariwala, N., Antal, M.A., Ciscsatári, R. (2021). Nascleanúint Dinimiciúla san Inchríneolaíocht. In: Kinariwala, N., Samaranayake, L. (eag) Treoraithe Endodontics . Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55281-7_9